hsl199
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楼主  发表于: 2012-08-14 09:13
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现在一个工程用步进电机控制的，就从A点到B点跑，速度大概在150~200转左右，现在是总是走不到位，现在想加个编码起进行反馈，做时时补偿，不知道能不能完成，怎么做这个程序呢，有谁知道请指教！
1224080598
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1楼  发表于: 2012-08-14 14:30
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PID应该可以完成的