hsl199
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 420 个
工控威望: 482 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 198(小时)
注册时间: 2007-05-20
最后登录: 2024-11-02
查看hsl199的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-14 09:13
全看 | 小 中 大
现在一个工程用步进电机控制的，就从A点到B点跑，速度大概在150~200转左右，现在是总是走不到位，现在想加个编码起进行反馈，做时时补偿，不知道能不能完成，怎么做这个程序呢，有谁知道请指教！
deeply
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 298 点
下载积分: 3070 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-28
查看deeply的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-14 13:27
全看 | 小 中 大
最好就是能用pid来解决啦，如果不加入其它算法，可以先发脉冲，发完后检测编码器脉冲数，差多少补多少
楼主留言：
感谢！