我也是才转入工控行业一年多点点，刚开始公司派去学习的时候是带着项目任务去。压力大。2个月内要做一个用欧姆龙PLC控制4轴伺服联动跟8个高频电机启转停的项目。虽然以前在学校学过C，但仅仅是当成一门课程来学的。我的专业是机械设计，工作后主要是从事硬件工艺设计，机械结构设计，硬件调试，跟软件开发工程师沟通等等。让我独立去做一个电路板，并且在PLC里编出程序来，可以说任务难度相当大。但有压力就有动力，而且，是现实逼迫着你去看大量资料去学习，所以就狠下心来厚着脸皮从最基本的问起。比如继电器怎么接线，空气开关的工作原理，滤波器怎么接，强电弱电的区别，电阻的应用，伺服的接线以及信号输入输出原理，变频器的工作原理以及跟它跟PLC的通信原理等等。从简单到复杂，，在培训老师的细心指导下，我用了一个半月来学习编程课程，晚上就学习接线，绘制电路图。光是买参考书都买了30多本，当然除了最基本的编程教材看的比较仔细外，其他都是需要什么就看什么，往往一本书就那么一章到俩章看过。然后就是网上下的资料，整整200多G。我地个大神。现在想想当时是疯了。。
    不过当我看着线路一点点“丰满”起来的时候，当我看到自己写的基本程序逐渐累计到上千行的时候，真是有种飘飘的感觉，这种感觉相信大家都有体会，嘎嘎。说起来最丢人的就是，在做电路板的初期，我连给自己做的电路板上电的勇气都没，整整检查了N+1次，还拉来4位老师分别检查，最后还是不敢去开开关，旁边的老师直骂没JJ。哈哈。培训校长看不过去，帮我开了电，运行结果没问题。在这里我要感谢带我的所有编程老师、电路应用老师跟校长，还有那些同在培训的学员们。是他们陪我一起度过了那段“2月怀胎”的日子。
    当我把电路板拿回公司装在生产流水线上开始试运行时，其实是非常紧张的。心里已经不知道祈祷了多少次。万能的上帝、玉皇大帝、如来大神、观士英菩萨。。。最强的大神我都在心里给“供”了一遍。结果很不幸，万能的大神们没保佑我，问题多如牛毛，现场调试让我吐血一万升。。。整整又是一个月的调试，大大小小的改动，我看了我的程序备份记录，总共保存了过渡程序130多个。
    实践出真知，实践出“娃娃”，实践才是硬道理。这是我做完这个项目的唯一感受。现如今，有时候遇难题的时候，我就会跑到车间，去看看我做的第一条流水线控制系统，看看流水线的运行，看看加工出来的产品，就神妈都是浮云了。
    要说我们这个环境，项目下来催的都很急，往往给我的感觉就是永远心里没低。当然这也是我刚刚入门的原因吧。很多东西其实没弄懂。这只能慢慢去学习慢慢去积累了。
    到现在为止，我做过自动车床的PLC控制，做过自动磨床的控制系统，做过自动切断喷码机等等，用过欧姆龙，三菱，永宏等等PLC，伺服更是杂，有松下，东元，三菱，台达，安川等等。遇到的问题太多，能交流的地方太少，能提点我的师傅更少。如果有兴趣的同仁可以留言，一起讨论，共同进步；当然，如果有师傅级别的想来提点提点我那就最好不过了。哈哈。
    最后，XXXXXXXXXXXXX（大家建议我把最后一句删掉，嘿嘿）