goodlazy
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楼主  发表于: 2012-08-09 09:36
现在有两个工位,一台焊接机器人,通过PLC控制两工件的运动,按下按钮一工件一运动,当工件一运动到工件一的焊接位置时,机器人进行焊接工件一,这时如果按下按钮二,工件二运动,运动到工件二的焊接位置时停止,这时判断机器人的焊接状态,如果焊接结束,就进行工件二的焊接,如果还在焊接,工件二就在原地等待,直至工件已完成焊接工作。这该怎么实现啊,刚开始学,不太会啊,求指导
天妒英才
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1楼  发表于: 2012-08-09 21:41
3楼和5楼都很专业  学习了