本人新手，刚买了台松下A5伺服，但对于连接器X4，X6的配线还是不太懂，X6有6个针脚，分别是上面三个下面三个，怎么与123456联系起来的呢？而要和其相连的电机却有17个针脚，分别是从A到T，又怎么与E6V，E0V，SP,非SP联系起来的呢？看说明书也没详细说明，求大侠们帮帮忙，越详细越好。另外用伺服做位置控制模式，一般X4需要接那些引线呢？谢谢了先

接线的话有这张图就足够了 右上角的那小方框是脉冲接线的两种方式(建议你使用第二种接法不需要外置电阻) 然后8 9 29 33需要接(其中8 9 33直接和COM-短接就行了 29角相当于步进电机的使能功能不接通的话电机是不会转的)

唉 再给你点资料自己慢慢看 3接线.pdf (1949 K) 下载次数:1836

引用

引用第3楼goodlazy于2012-08-07 11:02发表的  :
因为在驱动器上X6的接口只有上下各三个接线柱，这里分别标示的是123456，请问是怎么标的？另外电机上的接线柱用字母abcd等标示的，共17个，遮盖如何接呢？  非常感谢了

手册上的C21-C24里有图 你自己看看就明白了。

X6接线 白色线接1脚 黑色线接2脚 紫色线接6脚 另一根线就接5脚  电机接线请参考电机附带的手册C21页最上面的3张图。

自仔细看接口上的引脚旁边标有1 3 4 6四个数字的。