jamsxian
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楼主  发表于: 2012-08-06 16:17
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在伺服加丝杆的传动副中，假如丝杆螺距是10mm，伺服电机一圈是2500个脉冲，要求相对定位下移动20mm，那么我的移动程序该写多少？还有这个跟私服的电子齿轮比有什么关系？
bwhzg
做技术一定要有个性。
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1楼  发表于: 2012-08-06 19:30
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杆螺距是10mm，那么要20mm就转两圈就ok了，也就是5000个脉冲，
指令可用drva 5000 （频率） y1  y2  这是三菱fx3u系列的。
-------bwhzg