kid123321
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楼主  发表于: 2012-08-06 10:32
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有关绝对定位指令drvi的s1脉冲数量，我用d510来间接输入不同的脉冲量，但是当我前面处理出d510内为负值时，该指令的d510变成了6······很大的数，即那个负数的2禁制补码数，但是脉冲输出控制步进电机不能反转，当我对drvi指令的s1直接写负数时是可以反转的，那么如何用d510控制它反转呢？即d510如何写入负数？
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1楼  发表于: 2012-08-06 19:38
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用mx做的上位机控制系统，直接写负值到d510时虽显示正值但是电机反转了