有关绝对定位指令drvi的s1脉冲数量，我用d510来间接输入不同的脉冲量，但是当我前面处理出d510内为负值时，该指令的d510变成了6······很大的数，即那个负数的2禁制补码数，但是脉冲输出控制步进电机不能反转，当我对drvi指令的s1直接写负数时是可以反转的，那么如何用d510控制它反转呢？即d510如何写入负数？

怎么用这种方式来控制步进正反转呢。驱动器上不是有个控制方向的端子吗？

在软降上要改成有符号的2进制数输入方式呢。自己再试试吧。