qiang2751290
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楼主  发表于: 2012-08-03 17:25
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回原点后PLC自动输出清零脉冲?
andy_gao
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1楼  发表于: 2012-08-03 23:22
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回原点后不用自动输出清零脉冲的，只要到原点后立即停下即可，一般是到达近原点信号时减速，然后蠕动找原点，不需要清零，如果要求特别精确的话可以用中断来处理，不用中断误差也不会太大