yvhkfn
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 40 个
工控威望: 149 点
下载积分: 518 分
在线时间: 26(小时)
注册时间: 2011-05-24
最后登录: 2014-01-17
查看yvhkfn的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-07-30 21:35
全看 | 小 中 大
伺服电机运动到传感器位置给它一个0速度(它是一直减速到此的,不是匀速)刹不住,总会多走一点,可以把速度调慢让它停在这个位置,可设计上就不达标了,有什么好建议吗,谢谢 另外调伺服参数调得好吗?
bus
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 225 点
下载积分: 1944 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2010-11-07
最后登录: 2017-09-22
查看bus的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-03 09:26
全看 | 小 中 大
转矩（绝对位置）定位看看。