1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步进电机驱动器 YK3HB3722MA 步进电机SY1303P282，原点参考点传感器 前后限位开关
2 实现功能  在一个2维的直线轴上实现多点定位功能
  第一点：元点，工人复位指令发出后，步进电机带动直筋固定装置回至元点，等待安装直筋；
  第二点：第一焊接点，接到工人脚踏板指令，步进电机将直筋拉至第一焊接点位置，工人再次踩下脚踏板焊接工件，并将焊接完成的工件拉至第二焊接点位置。
  第三点：第二焊接点，……
  第N+1点：第N焊接点，……
全部焊接完成，工人取下工件，并通过操作控制面板上的复位键，使步进电机回至元点。
在元点和拉出方向上有一参考点，用于步进电机位置参考。并在元点之前和第N焊接点之后，各有一位置开关，用于步进电机失控保护。
  N可以根据需要设置，没一个定位点，工人都可以使用前进和后退的功能使手动使工序前进或者后退一步（用于处理缺陷）
  N的最大值为30
3 看了很多资料，拟采用MAP来实现，但是第一次搞这么复杂的东西，MAP的资料还没有看懂。
4 联系方式 QQ603068838 邮箱ligang_422@163.com 手机13676850324
请斑竹和各路英雄给予强力的技术支持，先谢谢了