zhanggobo
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楼主  发表于: 2012-07-23 13:05
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什么是伺服电机的定位完成指令?是不是伺服电机每次执行完所接收到的脉冲该输出点就接通?好比PLC里的M8029?
19821017xw
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1楼  发表于: 2012-07-28 23:39
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理解的没错，假设PLC发出10000个脉冲，那么发送完成后PLC会返回一个信号，即M8029（PLC内部信号）  
但是此时伺服并不一定完成了10000个脉冲所对应的当量，当伺服完成10000脉冲所对应当量后，会返回一个信号告诉PLC（plc外部信号，由伺服驱动器提供）