gkrjy_ygc
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楼主  发表于: 2012-07-19 12:58


大侠们好

我想问一下,三菱伺服马达编码器分辨率一般都是131072p/r么?
我的伺服系统全部是三菱的,定位模组1PG , J3的驱动器,脉冲当量是多少啊(每脉冲对应的进给量)?
电机额定转速是3000r/m
电机每转对应的进给量是25mm
我不确定分辨率与脉冲当量。。。。。所以不知道电子齿轮比设置得对不对。。。。
uu.liu
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1楼  发表于: 2012-07-19 13:27
J2的是131072   J3的是262144
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uu.liu
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2楼  发表于: 2012-07-19 18:04
25MM*A/B=N*10^-3*262144

A/B为电子齿轮比,N为当量单位MM
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