传感器是0-600pa，对应电流4-20 ma，电机输出是0-50hz，现在要求保持压力在30pa（变频器PID控制），经换算电流太小了，不能精确控制，不能改变现有的条件（不能换传感器），求简单不复杂的方法程序。

现在传感器不能换，怎么做呢？

今天我们做了一个实验，将4-6ma（改变pr905）对应变频器0-50hz，档电机运行，传感器获得电流（在4-6 ma中变化），经AD模块，将数字量送进plc 中pid运算，将结果送到DA 模块，转化的模拟量送进变频器的4号端子，控制电机运行。 效果不错，能够稳定。  遇到问题： 试验中我们用的设定值我们用数字量写入，没有进行多少pa转化。
     现在想问的是： 多少pa与数字量的转化（其中计算会出现小数），求解中。。。。。。。。。。。。。。