yvhkfn
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楼主  发表于: 2012-07-16 18:31
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为什么电机转到中第一次走时总不准,第二次开始就准了
随你而安
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1楼  发表于: 2012-07-16 20:04
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是不是你的原点位置不对，还有你在你在最后停止时位置算法有问题，等