请问有哪位高手懂自动送料车是如何控制让其走设定的轨迹线,我发现我们公司生产线上有一种自动送料车,从仓库到生产线的各条流水线,专门给其做了两条白色的路线,小车子就在两条白色的轨迹线上行走,而且可以自动转弯,不偏不移,不知道两条白色的轨迹线用的什么材料,及用的什么性质的感应系统,控制自行行走及转向方面的结构问题,有这方面的高手请多多意见,谢谢.