傻帽天才
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楼主  发表于: 2012-07-14 14:20
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各位大神 你们好。  我现在遇过到了一个难题就是 我用EM253控制 三菱伺服驱动器MR——ES
但是当P0口 发送脉冲的时候发现电机根本不转。 我的接线方法是 T1  PG  接同样24V 正电源，  P0与PP对接
我测得 当我不发送脉冲时，P0口电压为23.7V  发送脉冲时 为12.5V（ 我用Q0.0 发送脉冲（原型） ，Q0.0 接PG PP接地，测得Q0.0 发送脉冲时的电压为18V  ） 小弟十分不解，到底是什么原因到底电机无法转动？  
           不知大神是否遇到类似情况 ，告诉我 啊！ 不胜感激！
pklon2000
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1楼  发表于: 2012-07-16 08:15
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MR-ES驱动器的参数需要设置，p21:脉冲输入形式，
p41：输入信号自动ON选择(设置正反转限位和伺服ON信号)。
楼主留言：
你好 这两个参数我都设置了 我设置了参数21 参数41我都设置了啊
而且我用Q0.0 输出的脉冲代替ＥＭ２５３的Ｐ０　电机就转了，但是用p0 电机就转不了， P0 口也亮了啊
pklon2000
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2楼  发表于: 2012-07-23 12:05
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建议你用P0+,p0-这几个差分驱动的端子来控制。
P0+接PP,p0-接PG。
P0+接NP,p0-接NG。
这样试一下看看吧。EM253我也没有使用过。集电极开路型的如果电阻匹配不好会无法驱动的。