xy224
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楼主  发表于: 2012-02-27 22:38
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描述：程序1
图片：
描述：程序2
图片：
Y0 、Y1发送脉冲，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通则两伺服接受脉冲个数相同，接通则每按一次后退少116个脉冲，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指点！
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-02-28 08:21
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这个不明白，但程序是有点不严谨的，一般脉冲+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116个脉冲是看的实际位置，还是PLC的监控值？减小速度会不会这个脉冲数会变少？为什么不用定位指令呢？
yuaiwu
wemhoener
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2楼  发表于: 2012-03-02 16:03
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建议换方向时，方向先置ON,延时100MS后再发脉冲看看！