double_z
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楼主  发表于: 2012-07-08 11:22
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看说明书上说，目标位置减去当前位置，正数驱动方向，负数不驱动，但是我不管给什么位置，方向都没驱动，监控D8140里面的数据是正常的
double_z
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1楼  发表于: 2012-07-09 18:45
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我找到原因了，因为我用步进，所以回原点的时候自己加了方向，导致出现了类似双线圈的情况（检查程序是没有问题的），改了就好了