double_z
无知最可怕
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楼主  发表于: 2012-07-08 11:22
看说明书上说,目标位置减去当前位置,正数驱动方向,负数不驱动,但是我不管给什么位置,方向都没驱动,监控D8140里面的数据是正常的
qq593276766
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1楼  发表于: 2012-07-09 00:03
指令自己就能判断的,你要看你的指令格式有没写对。