秋秋
有志者事竞成
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楼主  发表于: 2012-07-01 12:33
台达AB系列伺服系统特有原点回归功能,伺服马达回零动作规划均由伺服驱动器参数P1-47设定规划,并可以定位于编码器的Z相脉冲,所示,实现过程如下:


原点回归方式参数设定P1-47=202;

;原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min,原点回归寻找原点减速开关ORGP的速度;

原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找到ORGP后,折返寻找伺服马达Z相零位脉冲的速度;

原点回归触发SHOME,由信号由PLC输出点给定,触发伺服马达回原点功能启动;

  马达按照原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min,寻找原点减速开关ORGP;

马达寻找到ORGP后减速到零,旋转方向反向折返,速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位。

 ;定位于Z向脉冲后,驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号给PLC输入点,用来控制其他电气动作。


是不是设置好伺服驱动器的参数,就不需要PLC送脉冲即可完成吗?也不用zRN原点复归指令就可以回原点?
只需要原点回归触发SHOME,由信号由PLCY4输出点给定,触发伺服马达回原点功能启动;伺服电机以P1-48设置的速度回归。
当碰到近点开关X1后,减速到零,旋转方向反向折返,速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位。;定位于Z向脉冲后,驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号x10给PLC输入点,用来表明已经完成原点搜索,,请师父们帮忙一下,多谢了,有用过台达伺服驱动器的师父们请交流一下
还有在定义输入脚的时候,比如OD1对应的是CN1插头第七脚,它需要来设置参数,对应什么样的功能,说什么输入功能选择见表7.2,表7,2在哪里,找不到
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    1楼  发表于: 2012-07-02 01:00
    使用伺服自带的原点回归功能是可以不用PLC的ZRN指令,就可以直接回原点。
    表7.2在操作手册的7-75 页,也就是第8章的前两页。
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    2楼  发表于: 2012-07-04 01:46
    参照表7.2
    原点回归完成为09
    也就是说如果DO1要设定为原点回归完成
    则设定P2-18=109 或是 009
    109表示原点回归完成后,DO1为ON状态,否则为OFF状态
    009表示原点回归完成后,DO1为OFF状态,否则为ON状态
    一般选择=109
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    3楼  发表于: 2012-07-06 17:43
    原点回归完成后,DO1会一直通。
    当伺服重新运转起来后,DO1就会断开
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    4楼  发表于: 2012-07-07 09:34
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