Mr-j3伺服驱动器PA0.1=2选择速度模式，PD0.1=0C04,   SP1外接开关   并且已经设定好运行频率！ST1外接开关

现在的情况是：按ST1外接开关未按SP1外接开关，伺服电机按照一定速度启动（非本人设定的速度）
                            按住st1外接开关的同时按下sp1外接开关，电机朝反向 以我设定好的频率运行。
                            按住st1    松掉sp1， 电机又以开始的朝向和速度运行。


疑问：  按我的理解，速度控制模式下， 速度选择sp  和  正向选择启动st   应该是： 按下方向选择 st  电机只是选择好了 正向或者反向而已 ，并不会运行。只有当
按下速度选择 sp 后 才以设定好的速度和已经选择好的 方向   运行。。。。

  为什么 现在会出现  单独只按下 方向选择st后   电机就会以一定速度运转。这个速度是哪里来的   怎么设置的  是否可以更改？？？ 所有参数 我已经恢复出厂设置了。
具体什么原因  请高手指点，  是我理解错了 还是 伺服放大器本身就坏了····

谢谢