向钱冲
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楼主  发表于: 2012-06-29 10:44
各位师傅大家好!本人还没用过伺服,这几天我要做一台焊机,用步进程式,焊枪从原点 A慢速运行到B点,然后快速移动到C点,然后以A到B点相同的速度运行到D点(不同的产品各个点这间的距离都会不相同),然后回到原点A。我想从A点到D点用绝对定位运行方式,回原点用从A到D点的脉冲总数和来用(DRAV)进行回原点控制?这样会不会产生累积误差? 假如使用(ZRN)指令怎样才能精确的回到原点?我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 (货还没到提前请教),PLC用1N或3U。谢谢!
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jiaogeishui
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1楼  发表于: 2012-07-05 16:27
编码器,电机等线都算是附件,需要另行购买,三菱有专用的已经给你接好的电缆线
学无止境