向钱冲
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楼主  发表于: 2012-06-29 10:44
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各位师傅大家好！本人还没用过伺服，这几天我要做一台焊机，用步进程式，焊枪从原点 A慢速运行到B点，然后快速移动到C点，然后以A到B点相同的速度运行到D点（不同的产品各个点这间的距离都会不相同），然后回到原点A。我想从A点到D点用绝对定位运行方式，回原点用从A到D点的脉冲总数和来用（DRAV）进行回原点控制？这样会不会产生累积误差？ 假如使用（ZRN）指令怎样才能精确的回到原点？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （货还没到提前请教），PLC用1N或3U。谢谢！
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jiaogeishui
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1楼  发表于: 2012-07-05 16:27
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编码器，电机等线都算是附件，需要另行购买，三菱有专用的已经给你接好的电缆线
学无止境