fool.jiang
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楼主  发表于: 2012-06-27 15:52
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需要变位机能够有足够的精度，还能和焊机机器人同步协调，请问各位大侠用那个系列的plc比较容易实现呢
simon_xiang
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1楼  发表于: 2013-01-04 18:13
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需要和机器人同步协调的话，建议你用机器人的外部轴，由机器人控制系统控制，才能真正达到同步协调。否则，你实现与机器人同步协调很难。若对同步协调要求不高的话，可能用PLC控制伺服就行。（因机器人外部轴较贵，所以好多人都不愿意用外部轴，但同步协调性是最好的）