xfxcy
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楼主  发表于: 2012-06-23 10:56
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不用编码器，只用plc、中继，如何实现：电机第一周期向左旋转 如5秒，然后回转5秒，待第二周期时，先向右旋转 如5秒，然后回转5秒，周而复始。电机、变频器，抱闸这些不用考虑，只谈程序，请大家帮忙思考，顺祝坛子里所有朋友端午快乐！
czjockey
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1楼  发表于: 2012-06-26 16:17
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最近我也正准备做一个往复的控制
方案初步为电机正反控制用变频器，电机是普通的三相异步电机，不同的是我用单片机，没有用plc，不过我想是一样的算法。
变频器上有fwd，rev;通过控制这2个脚就可以切换运动方向。plc可以延时到规定时间，再做相应的切换动作。