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想做个自动盘线的机器!请大家指点!
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杨宁辉
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楼主
发表于: 2012-06-23 10:15
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本人在电缆厂工作,由于客户要求!做出来的线要平面一层一层排列!就是在平面上一圈一圈的绕,到设定外径时由外向内排!到设定内径时再由内向外!线是软线最大外径20mm最小线径9mm,要求线盘最小内径30cm最大外径100cm外径可调。现在我想的是用伺服做排线部分!变频做排线时的机器旋转线径可以在触摸屏上设定!线盘外径可以由限位开关手动调节!关键问题是如何在伺服排线的同时控制变频旋转台的速度!请高手门指点!谢谢了!
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杨宁辉
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1楼
发表于: 2012-06-23 14:33
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麻烦大家给点建议和思路!我想自己来完成这程序!首先线速度是固定的,在盘线的过程中怎样做才能让它在盘大圆形的时候速度降下来,在盘小圆形的时候速度快上去呢!是不是需要移位,和通讯呢?plc选的台达es2系列自带485通讯口,伺服器选的台达b2的,变频器触摸屏待定,
[ 此帖被杨宁辉在2012-06-23 14:43重新编辑 ]
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2楼
发表于: 2012-06-23 22:51
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高手在哪里啊?出来指导下!
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3楼
发表于: 2012-06-24 19:51
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这个不是绕线而是盘线。要计算卷径然后控制排线速度!
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杨宁辉
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4楼
发表于: 2012-06-25 10:04
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楼上说的和我想的一样!只不过我用做排线的是伺服!最关键的一点还是旋转盘的速度计算,从内到外,速度一圈比一圈低,从外到内速度一圈比一圈高!我想的是在旋转盘上加一个接近开关来记录每一圈的原点来改变旋转盘的速度不知这样可行与否,如果这样的话用移位指令还是变址寄存器,那个更方便呢?
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杨宁辉
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5楼
发表于: 2012-06-26 21:20
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整体的思路出来了!正在初步编程中!下一步准备购买配件了!有台达的销售商可以加q报价。164245478
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