kingnn1370
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楼主  发表于: 2012-06-14 15:54
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编码器是E6C3-AG5C。绝对编码器，10线的。
十线分别接到PLC M10000~M10009
通过格雷码转换成二进制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在时DMOV   K4M10020    D9902
然后就是这个参数D9902*1125/32=D9900.这个D9900就是现在的角度；问下大侠，这个1125和32参数怎么出来的
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1楼  发表于: 2012-06-14 16:59
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编码器分辨率是1024P/R，安装位置我倒是没有注意。问下，一般是怎么换算成角度