产品上有三个透明的圆脚，光滑面也就是没有脚的面有吸嘴取产品和移动产品。三个透明的脚需要视觉来拍照确定位置，确定位置后另外有治具也是用相机拍照，那个特征比较明显，现在不知道这种产品怎样才能很好的拍照或者如何在产品上标记更好。自己用公司的同轴光效果不太好，相机抓图也比较吃力，容易出错和时间比较长。家园哪位老师用过，求指点迷津

你这安装组件与检测，剔选速度太慢，一般都是震荡料盘加导向轨道，检测，组装一体，量化生产。