jackeywan
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楼主  发表于: 2012-06-12 16:45
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dashi高手您好,小弟请教一个问题.
我们公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向选择的是"0: Reverse Derection",  OPR Method选择是"2: Data Set Type1".
Home Position Address设定的是"0.0 Deg".
接下来是小弟的问题,如果在第一次回原点的时候,挡片是不是要去碰Reverse方向的极限感应器,然后碰到感应器再返回一点,这个时候就是0度位置?
由于原点位置的数据也设定是0度,这两个数据一致,原点回归动作就完成了.
请高手给小弟解答一下,谢谢您了.
要求自己每天多学习一点.
daizhi
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1楼  发表于: 2012-06-13 08:43
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daizhi
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2楼  发表于: 2012-06-13 15:19
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实模式手册6.22.7既是。
碰不碰极限开关是你系统的要求，不是必须的。
这种方式是命令启动后，过零点即可。关键是何时启动这个命令！
daizhi
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3楼  发表于: 2012-06-25 09:49
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纠结的问题
我说的零点是编码器的Z脉冲，每转一圈就一个！
“建立”只有原点！过零点是为了让原点有效！