jackeywan
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楼主  发表于: 2012-06-12 16:45
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dashi高手您好,小弟请教一个问题.
我们公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向选择的是"0: Reverse Derection",  OPR Method选择是"2: Data Set Type1".
Home Position Address设定的是"0.0 Deg".
接下来是小弟的问题,如果在第一次回原点的时候,挡片是不是要去碰Reverse方向的极限感应器,然后碰到感应器再返回一点,这个时候就是0度位置?
由于原点位置的数据也设定是0度,这两个数据一致,原点回归动作就完成了.
请高手给小弟解答一下,谢谢您了.
要求自己每天多学习一点.
xhl6788
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1楼  发表于: 2012-06-24 21:14
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你选择 钩3B 的 伺服 要用电池吧？因为你选择回零方式是数据设定原点方式，手轮摇到位置 设原点就OK啦 硬限位都不必要的。
xhl6788
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2楼  发表于: 2012-06-24 21:16
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绝对方式检测系统下，回零就是一个简单的定位到0,回零方向没关系。
xhl6788
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3楼  发表于: 2012-06-25 11:45
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说的好,不过人家问的是如何进行原点回归和如何进行第一次原点回归.
xhl6788
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4楼  发表于: 2012-06-25 11:47
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不是Q172 Q173 有这个功能 FX2N FX3U QD75 都可以实现这个功能的.只不过平台不一样.