厂里有一台设备自动送料的，要我自己动手编程啊，自己又不熟悉，怎么办啊，有一条1米长的丝杆，丝杆的螺距是10mm
没有减速比，直接用伺服电机驱动机械手来回左右方向运动。有左限位开关X1和右限位X2做超程保护。原点开关X10，PLC上电每次都要求伺服回原点，首先机械手拿料。拿到料后，前进400MM后停止1S，1S后再移动500MM放料，放料后再回原点拿料，如此往复，该怎么实现该功能啊，用什么指令比较合适。台达伺服驱动器编码器的分辨率是10000，设伺服电机转一圈需要1000个脉冲，电子齿轮比是不是这样算10000除以1000=10吗？PLC机发1个脉冲，到伺服输出是不是变成10个，请各位师傅帮忙，小弟对伺服不熟悉啊，望多多指教

动作流程不是很清楚，位置2是原点位置吗？
这种动作用绝对定位方式或相对定位方式都可以做。
如果是这个项目我来设计不会把X10作为近原点信号，甚至不会使用回原点指令，我会将x10直接作为原点条件。编程的时候直接用绝对定位方式回零。
另外如像楼主那样设置的电子齿轮比，每个脉冲是0.1mm