秋秋
有志者事竞成
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楼主  发表于: 2012-06-09 22:19
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厂里有一台设备自动送料的，要我自己动手编程啊，自己又不熟悉，怎么办啊，有一条1米长的丝杆，丝杆的螺距是10mm
没有减速比，直接用伺服电机驱动机械手来回左右方向运动。有左限位开关X1和右限位X2做超程保护。原点开关X10，PLC上电每次都要求伺服回原点，首先机械手拿料。拿到料后，前进400MM后停止1S，1S后再移动500MM放料，放料后再回原点拿料，如此往复，该怎么实现该功能啊，用什么指令比较合适。台达伺服驱动器编码器的分辨率是10000，设伺服电机转一圈需要1000个脉冲，电子齿轮比是不是这样算10000除以1000=10吗？PLC机发1个脉冲，到伺服输出是不是变成10个，请各位师傅帮忙，小弟对伺服不熟悉啊，望多多指教
slik
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1楼  发表于: 2012-06-20 12:03
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本人设计一个程序，比原本增加了几个功能，急停X0，原点启动X3，运动启动X6，机械手上位检测X4，机械手下位检测X5，手自动转换X7，第一运动行程D200，第二运动行程D202，第一运动速度D210，第二运动速度D212，回程速度D214，在自动位时，可设置运行次数，使其自动停止，在手动位时 ，每次需按启动按钮X6，以上楼主请参考！由于写着仓促，难免里面会有错误，还请各位指正，谢谢！ 机械手.rar (11 K) 下载次数:18
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  • 下载积分:+1(秋秋) 谢谢师傅。非常感谢