秋秋
有志者事竞成
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楼主  发表于: 2012-06-09 22:19
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厂里有一台设备自动送料的，要我自己动手编程啊，自己又不熟悉，怎么办啊，有一条1米长的丝杆，丝杆的螺距是10mm
没有减速比，直接用伺服电机驱动机械手来回左右方向运动。有左限位开关X1和右限位X2做超程保护。原点开关X10，PLC上电每次都要求伺服回原点，首先机械手拿料。拿到料后，前进400MM后停止1S，1S后再移动500MM放料，放料后再回原点拿料，如此往复，该怎么实现该功能啊，用什么指令比较合适。台达伺服驱动器编码器的分辨率是10000，设伺服电机转一圈需要1000个脉冲，电子齿轮比是不是这样算10000除以1000=10吗？PLC机发1个脉冲，到伺服输出是不是变成10个，请各位师傅帮忙，小弟对伺服不熟悉啊，望多多指教
木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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1楼  发表于: 2012-06-14 09:43
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没你说的那么复杂，你首先要确定好脉冲当量，你现在就是要走3个点，你就用X10做原点先给伺服清零，然后用绝对或相对指令走要走的行程。原点只能做校准，不能当停止开关。
楼主留言：
谢谢师傅的指点。有没有实例啊
木獬
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2楼  发表于: 2012-06-19 10:11
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引用
引用第8楼木獬于2012-06-14 09:43发表的  :
没你说的那么复杂，你首先要确定好脉冲当量，你现在就是要走3个点，你就用X10做原点先给伺服清零，然后用绝对或相对指令走要走的行程。原点只能做校准，不能当停止开关。

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