秋秋
有志者事竞成
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楼主  发表于: 2012-06-09 22:19
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厂里有一台设备自动送料的,要我自己动手编程啊,自己又不熟悉,怎么办啊,有一条1米长的丝杆,丝杆的螺距是10mm
没有减速比,直接用伺服电机驱动机械手来回左右方向运动。有左限位开关X1和右限位X2做超程保护。原点开关X10,PLC上电每次都要求伺服回原点,首先机械手拿料。拿到料后,前进400MM后停止1S,1S后再移动500MM放料,放料后再回原点拿料,如此往复,该怎么实现该功能啊,用什么指令比较合适。台达伺服驱动器编码器的分辨率是10000,设伺服电机转一圈需要1000个脉冲,电子齿轮比是不是这样算10000除以1000=10吗?PLC机发1个脉冲,到伺服输出是不是变成10个,请各位师傅帮忙,小弟对伺服不熟悉啊,望多多指教
meipingboy
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1楼  发表于: 2012-06-11 07:43
如果你不熟悉,那还是请人来做吧
就算这里有人帮你设计好程序,那么电器控制箱谁设计、安装?等等好多问题。调试时,有可能程序有问题,你又不熟悉,谁来帮你调试?
楼主留言:
电器控制我自己会搞啊,就是对伺服电机不熟悉,求指点
活到老学到老:还有 8  分没学到