paoluntan
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楼主  发表于: 2012-06-08 19:45
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有个自动冲孔的C型钢机器，屏上输入数据，每格一定距离冲几个孔，但是是液压系统控制液压马达的，用编码器反馈，经常就不是很准，大家有没有什么办法，或者已有的程序给看看，研究研究。
peterchen
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1楼  发表于: 2012-06-19 15:18
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(编码器资料未异常)可监视其资料及动作确认!
1.先调整液压马达速度及压力使其大于可移行工作压力最小值,再测定是否偏差如前
2.如不变,机械误差如此!不知是否有刹车结构,如无可加上试试
3.如变小那代表液压马达响应问题,编成用快速前进慢速定位即可,加上刹车会更好.
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    peterchen
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    2楼  发表于: 2012-06-21 21:26
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    精确度是多少？给个标准值?现在误差是多少？给个简图关于设备结构，油路，电路等可提供吗?