引用引用第6楼wenrong于2012-06-10 13:50发表的 :晕!!需要的是确定不是肯定!!!只要有震动肯定不行!!我也可以告诉你,你这方法用编码器肯定不行,理论上行,但是实际行不通!!要想行得通那只有放低要求!