有个自动冲孔的C型钢机器，屏上输入数据，每格一定距离冲几个孔，但是是液压系统控制液压马达的，用编码器反馈，经常就不是很准，大家有没有什么办法，或者已有的程序给看看，研究研究。

这是个综合问题，关键要确保编码器反馈的脉冲与真实行走的料长一致。理论上看起来很简单但实际要保证一致比较难，一般编码器都和马达驱动的辊轴直接连接。辊轴转一圈料走多少是一个固定值，但是问题就在这里。因为无法保证棍轮与料不打滑，特别是起动和停止时的惯性力量。要减小这个误差就要柔性起动和停止。楼上有人说用伺服就没问题了，这个说法比较片面。伺服系统是很好，但是没找到问题的真正原因用伺服也解决不了问题。