要求如图，本人刚学PLC，不知怎样才能做到

我以前发上来的一个用S7-200做的，跟这原理一样，懂西门子的能否将它转换成三菱的呢？

http://www.ymmfa.com/read-gktid-120124.html

这个是一个数据处理程序，需要动态记录添加删除数据，在相应的地方调用，应该不会太难，放个原理差不多的程序出来，现在没啥动力去搞这程序。

这是一个检测一盘5000个IC的程序，流程如下：
用伺服电机带动一个IC一个IC的用CCD进行测试IC表面的字符是否正确，时间是80毫秒测试一个（包括电机运动时间），
测试完毕后，整盘料倒退，当倒退到IC表面字符异常时，停止并且报警用人手处理，如此循环处理，直到整盘料倒退完毕。