330209
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楼主  发表于: 2012-02-22 16:06
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在用Q00编写PID控制程序时，若比例、积分用常数表示PLC不报警，但是换成寄存器写入时，plc出错。诊断为4100错误.如图所示
人的一生最要紧的只有几步.尤其当你年轻的时候。
daizhi
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1楼  发表于: 2012-02-22 17:19
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愚见：数据传递要比直接赋值晚一个扫描周期
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    daizhi
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    2楼  发表于: 2012-02-23 08:33
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    让PID延时执行看看