最近在做一个项目,CP1H控制几颗私服电机,其中两个电机的脉冲还要反馈到PLC的高速计数端。
我发现一个很不人性话的问题。描述如下。
高速技术器设置成加减计数。
高速计数器在计数时如果是CW方向的脉冲就一直加,如果是CCW方向就从原先的数值上开始减,等减到0后,令人悲催的事情发生了,计数器变到FFFFFFFF开始减。这个计数器竟然不是有符号数据。感觉这样很不人性化,不好控制。
omron的脉冲计数器也一样。如果是CCW方向的,就从FFFFFFFF开始减。感觉这样也不好控制。
我是学习OMRON的新手,高手们不要喷我啊。