本人今年三十一岁,只有小学文化,工作有十一年了,其中做陶瓷电器的安装,接线调试就做了七八年,由于一般陶瓷厂的电器程序要求不是很精确.所以我也能编写一些简单的程序和一两种触摸屏的组态.现在不做陶瓷行业了,走出去才发现自己那点技术跟本就不算技术,现在想学编码器和伺服电机的应用,看操作手册也看了好几次,可能是文化有限的原因,怎样也不能理解其中的意思.请问各位老师,我是不是不适合做电工?又该怎样学?能有人教教我关于.编码器和伺服电机的应用吗?谢谢!
在未入正题之前我要先声明一点,
第一,我并非好吃懒做,坐亨其成之士.只因文化有限(我只读完小学)欧姆龙的作操手册看了几次也没看懂当中的意思
第二,我也不会拿别人的劳动成果用来作盈利为目的..完全用来自学.
正题如下:PLC是欧姆龙的CPM1A,40CPU.编码器是KOYO的TRD-2T2000BF.
控制过程如下:0,03为启动信号,1000为电机正转,1001为电机反转.当电机正转一分后见到反转信号0,04时马上反转.回到原来位置.要用编码器的Z相复位,不知是不是叫软件复位?每一次0,03有信号就执行一次相同的动作.
麻烦各位老师能抽一点点时间帮我写出来.谢谢!

小祝：在未入正题之前，我要先声明一点。本人今年快五十岁,只有小学文化,，一直干苦力，由于腰肌损伤干不了重活，只好混进电工队伍，快一年了。
正题如下:（PLC是欧姆龙的CPM1A,40CPU.编码器是KOYO的TRD-2T2000BF），经查，PLC是 继电器输出，要加扩展单元和伺服驱动器，才能工作啊。至于程式，小意思啊

家家都有本难念的经，我也如此，请别见笑。继电器确实不能输出脉冲，只能用晶体管输出。

PLC可以脉冲输入，使用高速计数器处理，但你的伺服电机需要输出的脉冲，高速脉冲继电器处理不了的。