祝永柏
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楼主  发表于: 2012-06-01 22:23
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在未入正题之前我要先声明一点,
第一,我并非好吃懒做,坐亨其成之士.只因文化有限(我只读完小学)欧姆龙的作操手册看了几次也没看懂当中的意思
第二,我也不会拿别人的劳动成果用来作盈利为目的.完全用来自学.
正题如下:PLC是欧姆龙的CPM1A,40CPU.编码器是KOYO的TRD-2T2000BF.
控制过程如下:0,03为启动信号,1000为电机正转,1001为电机反转.当电机正转一分后见到反转信号0,04时马上反转.回到原来位置.要用编码器的Z相复位,不知是不是叫软件复位?每一次0,03有信号就执行一次相同的动作.
麻烦各位老师能抽一点点时间帮我写出来.谢谢!
[ 此帖被祝永柏在2012-06-02 23:55重新编辑 ]
skylove180
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1楼  发表于: 2012-06-06 10:25
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在正转时候用程序记录编码器的脉冲数（脉冲数增加），当反转的时候脉冲数递减，接近零的时候就是原来的位置，程序有点繁琐，这样可以正转多少圈后然后反转多少圈然后停下，祝你好运
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