it142857
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楼主  发表于: 2012-06-01 17:30
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D1220 设置成K2  还能 往一个方向转 其他的都不行
drvi -1000 1000 Y0 Y1
和drvi 1000 1000 Y0 Y1
结果一样 只往一个方向转
dmh
让理想和现实一起飞
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1楼  发表于: 2012-06-01 17:39
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在脉冲+方向
drvi -1000 1000 Y0 Y1
和drvi 1000 1000 Y0 Y1
是可以的， A,B没做过
不断向前