it142857
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楼主  发表于: 2012-06-01 17:30
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D1220 设置成K2  还能 往一个方向转 其他的都不行
drvi -1000 1000 Y0 Y1
和drvi 1000 1000 Y0 Y1
结果一样 只往一个方向转
卓发智能
相互学习，共同进步。
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1楼  发表于: 2012-06-02 11:11
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要看驱动器是正脉冲还是负脉冲，驱动器共+极还是负极。
相信自我！