it142857
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楼主  发表于: 2012-06-01 17:30
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D1220 设置成K2  还能 往一个方向转 其他的都不行
drvi -1000 1000 Y0 Y1
和drvi 1000 1000 Y0 Y1
结果一样 只往一个方向转
it142857
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1楼  发表于: 2012-06-01 17:59
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脉冲加方向却是可以 但是现在特殊需要 需要用到AB。。只能往一个方向跑 比较郁闷了
it142857
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2楼  发表于: 2012-06-02 08:11
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  我马上就去试验
it142857
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3楼  发表于: 2012-06-02 08:58
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不支持 drvi 1000 1000 Y1 Y0       这样使用 哎