伺服电机的转速和指令脉冲频率的关系：脉冲指令频率=电机转速/60X伺服电机每转脉冲数
假设伺服电机的转速为1000转/分钟，指令脉冲分频率为1000，则脉冲指令频率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要让伺服电机转1000转，YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ吗？这个频率要怎么用指令输出啊，用PLSY可以吗？还是用DRVI?
还有一个问题，例如，松下伺服驱动器，编码器的分辨率是2500，设2倍频，伺服电机转一圈编码器就输出=5000个脉冲反馈给伺服驱动器,设PR4B=1000,伺服电机转一圈需要1000个脉冲，丝杆的螺距是10MM，伺服电机转一圈运台就移动10MM,是不是可以这样计算每个脉冲移动的距离10MM/1000=0.01MM/P？那么要让伺服电机移动一定的距离。可以根据这公式算多PLC需要发出的脉冲量
PLC需要发出的脉冲量=长度设定值/0.01，可以这样计算吗，还有PLC 发送脉冲的频率要怎么计算啊？请师傅们指点一下，小弟我不熟悉啊，在此感谢大家，共同学习
plsy d0  d10 y0     dO频率要怎么确定啊？请指点迷津

脉冲量*电子齿轮比=编码器回馈脉冲数量,所以一圈需要多少脉冲数量,可以自己改变电子齿轮来设定.然后用电机转一圈丝杆移动的距离/一圈所需脉冲数量=一脉冲移动距离.
根据上面的公式可以计算移动任意距离所需的脉冲量.
脉冲频率只和转速有关,与移动距离或是电机转多少圈没有关系.(不考虑电机实际能达到的最高和最低速),所以问题中的"是不是要让伺服电机转1000转，YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ吗？"正确的表述应当是"是不是要让伺服电机转速达到1000转/分钟，YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ？" 这个问题的答案是"YES".而前一种表述,概念是混乱的.