求助,最近在做MODBUS协议通信,主要问题是校验问题CRC16不知道怎么去运算,不知道三菱有没有这样的功能自动计算,或者有运算公式也可以!谢谢大家

CRC-16碼由兩個字節構成，在開始時CRC暫存器的每一位都預置為1，然後把CRC暫存器與8-bit的資料進行異或，之後對CRC暫存器從高到低進 行移位，在最高位（MSB）的位置補零，而最低位（LSB，移位後已經被移出CRC暫存器）如果為1，則把暫存器與預定義的多項式碼進行異或，否則如果 LSB為零，則無需進行異或。重複上述的由高至低的移位8次，第一個8-bit資料處理完畢，用此時CRC暫存器的值與下一個8-bit資料異或並進行如 前一個資料似的8次移位。所有的字元處理完成後CRC暫存器內的值即為最終的CRC值。

　　下面為CRC的計算過程：
　　1．設置CRC暫存器，並給其賦值FFFF(hex)。
　　2．將資料的第一個8-bit字元與16位CRC暫存器的低8位進行異或，並把結果存入CRC暫存器。
　　3．CRC暫存器向右移一位，MSB補零，移出並檢查LSB。
　　4．如果LSB為0，重複第三步；若LSB為1，CRC暫存器與多項式碼(0xA001)相異或(XOR)。
　　5．重複第3與第4步直到8次移位全部完成。此時一個8-bit資料處理完畢。
　　6．重複第2至第5步直到所有資料全部處理完成。
　　7．最終CRC暫存器的內容即為CRC值。

若你的PLC是FX3U的話
不用去管公式
只要一個指令，就會自動幫你把結果算出來了。

若不是的話，程式就要自己寫了