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伺服丢步问题怎么解决
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诗人的眼泪
得意时,朋友认识了你。落难时,你认识了朋友。人生为棋 ,我愿
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楼主
发表于: 2012-05-24 02:18
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伺服在多次运行后,出现丢步,怎么用 " 程序 " 解决。。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
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1楼
发表于: 2012-05-24 07:19
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伺服丢步?是电机功率不匹配造成的吧?重新计算一下电机功率是否满足负载要求,若满足,可以逐步增大位置环比例常数试试看。
楼主留言:
(增大位置环比例常数)是什么,望指点。。。谢谢!!
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2楼
发表于: 2012-05-24 13:18
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引用
引用第2楼盗版猫于2012-05-24 09:44发表的 :
(增大位置环比例常数)是什么,望指点。。。谢谢!!
楼主不知位置环是什么,那么请仔细阅读伺服控制器说明书!
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