诗人的眼泪
得意时,朋友认识了你。落难时,你认识了朋友。人生为棋 ,我愿
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 487 个
工控威望: 7650 点
下载积分: 23717 分
在线时间: 609(小时)
注册时间: 2011-01-13
最后登录: 2024-03-29
查看诗人的眼泪的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-05-24 02:18
伺服在多次运行后,出现丢步,怎么用   "    程序  "      解决。。
用你希望别人对待你的方式去对待别人.
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1240 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 21638 分
在线时间: 1322(小时)
注册时间: 2008-06-16
最后登录: 2024-11-14
查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-05-24 07:19
伺服丢步?是电机功率不匹配造成的吧?重新计算一下电机功率是否满足负载要求,若满足,可以逐步增大位置环比例常数试试看。
楼主留言:
(增大位置环比例常数)是什么,望指点。。。谢谢!!
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+2(盗版猫) 热心助人
    回忆依然最美
    一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1240 个
    工控威望: 2873 点
    下载积分: 21638 分
    在线时间: 1322(小时)
    注册时间: 2008-06-16
    最后登录: 2024-11-14
    查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-05-24 13:18
    引用
    引用第2楼盗版猫于2012-05-24 09:44发表的  :
        (增大位置环比例常数)是什么,望指点。。。谢谢!!

    楼主不知位置环是什么,那么请仔细阅读伺服控制器说明书!