一个电动机，转轴上挂一个小板子， 按照顺时针或者逆时针方向转动
在转动的过程中，在6点钟方向（即转动圆圈的正下方）有一个传感器，当传感器对面是小板子的时候，计数器加1

初始状态是，小板子停留在六点钟方向，这时候传感器已经接受到信息了（即我PLC控制器的X1输入在初始位置常亮，因为初始位置小板子就在传感器对面）
我现在想让小板子转动2圈回到六点钟方向，然后电动机停止。

程序我是这么写的


如上图所示，C0计数两次。
实际运行时发现，当转动一圈时，电动机就停了，我调试发现，转一圈时计数器已经计数两次了。

我观察了一下发现，我程序运行可能只要几ms，小板子在六点钟方向持续的时间要超过20ms，这样导致在六点钟方向，我即使计数C0 K5， 也是一圈就计数到5次了。

不知道我这个情况有没有说清楚，请经验人士说说这种情况该怎么处理？
计数一次以后延时几十ms，然后再开始计数？？

初始化对计数器复位LD M8002       RST C0