王大饼
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楼主  发表于: 2012-05-21 17:21
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传感器是垂直上下移动的，现在假设传感器离检测体100mm时动作，100.5mm时不动作，也就是对距离精度要求很高，试过光电开关，不是很稳定。（是一个三坐标机械手，传感器装在Z轴上，用伺服带动，问题是要检测的那个面，也就是工件的高度也是变化的，而且不能与工件表面有任何接触。）
[ 此帖被王大饼在2012-05-22 09:09重新编辑 ]
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lxc429390625
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1楼  发表于: 2012-05-21 17:24
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用限位开关加杠杆原理呢？